MNU107 MEMS treghetsmåleenhet

 

 

 

• Høy-overbelastningsmissil-applikasjon
• Flykontroll

 

 

MNU107 er en svært pålitelig og kostnadseffektiv tre- treakse MEMS treghetssensor, som kan brukes mye i navigasjons-, kontroll- og målefelt representert ved treghetsnavigasjon.

MNU107 integrerer MEMS-gyroskoper med høy-ytelse og MEMS-akselerometre. Systemet utfører internt kompensasjon for skjevhet, skalafaktor, ikke-ortogonalitetsfeil og akselerasjonsrelaterte- termer på tvers av fulltemperaturparametere, og opprettholder høy målenøyaktighet over lengre perioder.

vedtar strenge prosesser for å sikre påliteligheten og konsistensen av produktytelsen.

 

 

MEMS gyroskop
Rekkevidde (grad/s)	X-akse: ±5400 grader /s ,Y/Z-akse: ±500 grader /s
Bias @ Full temp. (grad /s, 3σ)	Mindre enn eller lik 360
Bias Stabilitet (grad/t, 10s utjevning)	Mindre enn eller lik 20
Repeterbarhet for skjevhet (grad/t)	Mindre enn eller lik 20
Bias Instability (grad /t, Allan, typ)	Mindre enn eller lik 5
Angular Random Walk (grad /√t)	Mindre enn eller lik 0,8
Skalafaktor ikke-linearitet (ppm)	Mindre enn eller lik 100
Kryss-kobling (rad)	Mindre enn eller lik 0,001
Båndbredde (Hz)	Større enn eller lik 200Hz
MEMS akselerometer
Område (g)	±20
Bias @ Full temp. (mg, 3σ)	Mindre enn eller lik 20
Bias Stabilitet (ug, 10s utjevning)	Mindre enn eller lik 500
Bias Instability (ug, Allan, typ)	Mindre enn eller lik 100
Bias repeterbarhet (ug)	Mindre enn eller lik 500
Hastighet tilfeldig gange (m/s/√t)	Mindre enn eller lik 0,06
Skalafaktor ikke-linearitet (ppm, ±1g)	Mindre enn eller lik 300
Kryss-kobling (rad)	Mindre enn eller lik 0,001
Båndbredde (Hz)	Større enn eller lik 200Hz
Elektrisk/mekanisk grensesnitt
Strømforsyning (V)	5±0.2
Effekt (W)	Mindre enn eller lik 1
Oppstartstid (r)	Mindre enn eller lik 2
Kommunikasjonsgrensesnitt	RS-422
Oppdateringshastighet (Hz)	1000
Dimensjoner (mm×mm×mm)	Ф55 × 15
Vekt (g)	Mindre enn eller lik 60
Driftsmiljø
Driftstemp. (grad)	-40~80
Lagringstemp. (grad)	-55~85
Vibrasjon (g, Rms)	6,06,20~2000Hz
Sjokk (g)	15 000/10 ms

 

 

Produktoversikt

Nøkkelfunksjoner

• Multi-sensorredundans og feiltoleransedesign
• Høy ytelse, kompakt størrelse, lett, lavt strømforbruk
• Full temperaturkalibrering og kompensasjon fra -40 grader til +80 grader
• 1k Hz høy-sampling
• Motstand mot hardt mekanisk miljø
• Nettbasert oppgradering av programvare

 

Søknader

• Høy-overbelastningsmissil-applikasjon
• Flykontroll

 

 

 

 

Mekaniske egenskaper

MNU107 MEMS treghetsmåleenhet tar i bruk høy-styrke struktur av aluminiumslegering for romfart, strukturell integritet, og gir høy vibrasjons- og støtmotstand. Modulen bruker 4*M3 skruemontert. Dens mekaniske dimensjoner er vist i figur 1:

Figur1 Mekaniske dimensjoner

 

Produktmerking og orientering

Produktinstallasjon skal sikre et fast forhold mellom produktkroppens koordinatsystem og applikasjonsobjektets kroppskoordinatsystem. Kroppskoordinatsystemet til MEMS treghetsmålingsenhet er definert som følger:

 

Definisjon av grensesnitt

MEMS treghetsmålingsenheten gir én RS422-grensesnittutgang, med funksjoner kjennetegnet ved farge-kodede ledninger. Kabelnettets lengde er ikke mindre enn 100 mm, og ledningsdiameteren er ikke mindre enn 0,07 mm2. Det elektriske grensesnittet er som følger:

Bord2MNU107 Inertial Measurement Unit (IMU) Connector Pin Definition

Pinne nr.	Farge	Definisjon	Merknader
1	Gul	R422A_R+	Kommunikasjon
2	Grønn	R422A_R-
3	Lilla	R422A_T+
4	Oransje	R422A_T-
5	Rød	+5V	Strømforsyning
6	Svart	GND

 

Kommunikasjonsprotokoll

3.4.1 XDIMU-55AAProtokoll

XDIMU-55AA-protokollen har 40 byte per dataramme, med periodisk kringkastingsutgang, standard utgangsfrekvens 1000 Hz, standard overføringshastighet 921600 bps. Baudraten og utgangsfrekvensen til kommunikasjonsprotokollen kan konfigureres via vertsdatamaskinen. Datarammeformatet er: 1 startbit, 8 databiter, 1 stoppbit, ingen paritetsbit, liten-endian byte-rekkefølge (lav byte først, høy byte andre) (Little-Endian-modus, Intel-modus)

Bord3MNU107 MEMS treghetsmålingsenhetXDIMU-55AAFormat

Pinne nr.	Definisjon	Merknader
1	Rammeoverskrift	55H
2	Rammeoverskrift	AAH
3	Datalengde	N-4
4-N-1	Data
N	Sjekksum	sjekksum
Merk: Sjekksummen er de nederste 8 bitene av den kumulative summen av datalengden og alle byte i datapakken.

 

Bord4MNU107 MEMS TreghetsmålingsenhetXDIMU-55AA Kommunikasjonsinnhold

Ingen.	Byte Start	Antall byte	Datatype	Innhold	Tilsvarende	Spekter	Enhet	Merknader
1	0	1	UINT8	0x55	1			Rammeoverskrift
2	1	1	UINT8	0xAA	1			Rammeoverskrift
3	2	1	UINT8	36	1			Datalengde
4	3	4	UINT32	PCnum	1			1 ms motverdi
5	7	4	INT32	Vinkelhastighet X	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
6	11	4	INT32	Vinkelhastighet Y	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
7	15	4	INT32	Vinkelhastighet Z	0.000003	[-6000,6000]	grad /s
8	19	4	INT32	Akselerasjon X	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
9	23	4	INT32	Akselerasjon Y	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
10	27	4	INT32	Akselerasjon Z	0.000001	[-40g,40g]	m/s2
11	31	2	kort	Systemtemperatur	0.008	[-120,120]	grad
12	33	2	kort	Geomagnetisk X	1		LSB
13	35	2	kort	Geomagnetisk Y	1		LSB
14	37	2	kort	Geomagnetisk Z	1		LSB
15	39	1	UINT8	Sjekksum	1	[0,255]		Senk 8 biter av kumulativ bytesum (indeks 2 til 38)

 

Forholdsregler

• Vær oppmerksom på definisjonen av produktets elektriske grensesnitt. Under bruk, følg konfigurasjonen av terminalpinne strengt for å unngå feil tilkoblinger;
• Produktet er en presisjonsmåleenhet. Under håndtering, unngå å utsette den for støt, kollisjon eller andre forhold som overskrider produktets toleranseområde;
• Produktinstallasjon påvirker måling av vinkelhastighet betydelig. For å unngå å introdusere monteringsfeil, må monteringsflaten ha god planhet;
• For å sikre målenøyaktighet må produktet monteres sikkert og fast for å unngå målefeil forårsaket av løsne;
• Under installasjon og bruk av produktet bør ESD-beskyttelse (elektrostatisk utladning) observeres. Det anbefales å bruke en ESD håndleddsstropp;
• Vennligst følg strengt kravene i denne håndboken for bruk. Sørg for at det ytre miljøet samsvarer med brukskravene. I tilfelle problemer, ikke åpne produktdekselet eller modifiser den interne strukturen. Hvis det oppstår problemer, vennligst kontakt vårt tekniske supportteam i god tid

 

Populære tags: mnu107 mems treghetsmålingsenhet, Kina produsenter av mnu107 mems treghetsmåleenhet, fabrikk